相傳烈火珍珠旗爲大宋鎮國神器，宋太祖趙匡胤即借此旗之助，打敗群雄，平定天下。惜後蜀女子花蕊夫人（南紅飾）將珍珠旗盜走，同葬深谷，不知所蹤。　　數十年後，楊宗保（徐少強飾）自邊關回京，趕赴佘太君（李香琴飾）百歲壽誕途中，遇一老漢被人追殺，聲稱拾獲烈火珍珠旗，欲獻當今聖上，楊宗保出手相救，並帶同回朝引見仁宗（潘志文飾），不料卷入一場精心策劃的陰謀中，多虧包青天清明斷案，方使楊家百馀口的冤屈平反，並使禍首英王伏誅。　　術數大師顧秀全（甘山飾）算出大宋適逢竹羅三限，貪狼七殺破軍三星齊聚，將不利于宋室。野心勃勃的襄陽王（王戎飾）在顧秀全去世後，將其孫女小憐（萬绮雯飾）以及顧秀全生前收留的苦兒（呂頌賢飾）軟禁于王府中，欲借小憐之助，參透骨髓賦內含的天機。後經天波府及開封府之助，小憐和苦兒始脫離襄陽王的魔掌。　　狄青（劉松仁飾）素慕楊家忠義，爲替楊文廣（李潤祺飾）報殺妻...