影片設定在《阿凡達》的劇情落幕十余年後，講述了薩利一家（傑克、奈蒂莉和孩子們）的故事：危機未曾消散，一家人拼盡全力彼此守護、奮力求生，並曆經艱險磨難。　　傑克和奈蒂莉組建了家庭，他們的孩子也逐漸成長，爲這個家庭帶來了許多歡樂。然而危機未曾消散，薩利一家拼盡全力彼此守護、奮力求生，最終來到潘多拉星球臨海的島礁族尋求庇護。島礁族首領特諾瓦裏與羅娜爾爲薩利一家提供了庇護所，這個部族的成員都是天生的潛水好手，也和海洋中的各種生物建立了密切聯系。