故事發生在一座名爲歐拉麗的繁華都市之中,這座城市的地下有著極其龐大複雜的迷宮,人們稱之爲“地下城”。某日,少年貝爾(松岡祯丞 配音)遇見了名爲赫斯缇雅(水濑祈 配音)的少女,一直想要成爲冒險者的少年同故事發生在一座名爲歐拉麗的繁華都市之中,這座城市的地下有著極其龐大複雜的迷宮,人們稱之爲“地下城”。某日,少年貝爾(松岡祯丞 配音)遇見了名爲赫斯缇雅(水濑祈 配音)的少女,一直想要成爲冒險者的少年同一直在尋找眷屬的少女,兩人一拍即合,結伴展開了精彩絕倫的冒險。貝爾一直相信,在地下城中,他將會邂逅自己命中注定的女主角,于是,這一天,在生死存亡之際,一位名叫艾斯(大西沙織 配音)的冒險者出現在了他的面前,著戲劇性的一刻讓貝爾立刻就墜入了愛河。除了貝爾等人,同樣活躍在冒險前線的還有擁有超高智商的少女莉莉露卡(內田真禮 配音)、鐵匠韋爾夫(細谷佳正 配音)和劍客大和命(赤崎千夏 配音)等人。
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